Yoga: Origen y Antecedentes

El yoga es una ciencia milenaria formada por diferentes disciplinas de la mente y el cuerpo. Se originó en la India hace 2500 años y sigue siendo eficaz para brindar salud y bienestar general a cualquier persona que lo haga con regularidad. La palabra yoga se basa en un verbo en sánscrito Yuja. Significa conectar, culminar o concurrir. Es la culminación de la mente y el cuerpo o la culminación de Jiva y Shiva (el alma y el espíritu universal). También es una culminación de Purush y Prakriti (Yin y Yang).

El término Yoga tiene un alcance muy amplio. Hay varias escuelas o sistemas de Yoga. Dnyanayoga (Yoga a través del conocimiento), Bhaktiyoga (Yoga a través de la devoción), Karmayoga (Yoga a través de la acción), Rajayoga (Yoga real o supremo) y Hathayoga (Yoga equilibrando los principios de oposición del cuerpo). Todas estas escuelas de Yoga no son necesariamente muy diferentes entre sí. Son como hilos de la misma tela, enredados el uno en el otro. Durante miles de años, el yoga ha sido considerado como una forma efectiva de superación personal y de iluminación espiritual. Todos estos sistemas tienen esencialmente el mismo propósito; solo las formas de lograrlo son diferentes para cada uno de ellos. En su forma más popular, el término Yoga ha llegado a asociarse con el último de estos sistemas, que es Hathayoga. Para el propósito de este artículo también, el término Yoga se usa con el mismo significado. Aunque, cuando se trata de la Filosofía del Yoga, que se encuentra al final de este artículo, el término Yoga tendrá un alcance más amplio.

Asana y Pranayama

Echemos un vistazo detallado a los dos componentes principales de Hathayoga, es decir, Asana y Pranayama.

a) Asana:
Asana significa adquirir una postura corporal y mantenerla mientras el cuerpo de uno lo permita. Asana, cuando se hace correctamente de acuerdo con las reglas discutidas anteriormente, rinde vagos beneficios físicos y psicológicos. Asana se considera como el paso preliminar a Pranayama. Con la práctica de Asana hay un equilibrio de principios de oposición en el cuerpo y la psique. También ayuda a deshacerse de la inercia. Los beneficios de Asana se mejoran con un mantenimiento más prolongado. Asana debe ser estable, estable y agradable. Aquí está el resumen de las reglas generales que se deben seguir para hacer Asana.

Resumen de reglas:

1. Respiración normal
2. Estiramiento focalizado
3. Posturas estables y agradables (sthiram sukham asanam)
4. Esfuerzos mínimos (Prayatnay shaithilyam)
5. Sin comparaciones ni competición con otros
6. Sin sacudidas o acciones rápidas. Mantiene un tempo lento y constante.

Cada asana tiene sus propios beneficios y algunos beneficios comunes como estabilidad, flexibilidad, mejor secreción hormonal, sensación de frescura y rejuvenecimiento. Es un concepto erróneo que un Asana (estiramiento de Yoga) tiene que ser difícil para ser beneficioso. Muchos de los Asana más fáciles rinden la mayoría de los beneficios comunes del Yoga al máximo. Además, la belleza del Yoga está en el hecho de que en un nivel no tan perfecto, la mayoría de los beneficios aún están disponibles. Eso significa que incluso un principiante se beneficia tanto del yoga como de un experto.

En su búsqueda para encontrar una solución a las miserias del cuerpo humano y la mente, los fundadores del Yoga encontraron parte de sus respuestas en la naturaleza. Observaron cómo los pájaros y los animales estiraban sus cuerpos de manera particular para deshacerse de la inercia y el malestar general. En base a estas observaciones, crearon tramos de Yoga y los nombraron según las aves, los animales o los peces que inspiraron estos tramos. Por ejemplo, matsyasana (pose de pez), makarasana (pose de cocodrilo), shalabhasana (pose de saltamontes), bhujangasana (postura de cobra), marjarasana (pose de gato), mayurasana (pose de pavo real), vrischikasana (pose de escorpión), gomukhasana (vaca y # 39 ; pose de boca s), parvatasana (pose de montaña), vrikshasana (pose de árbol), etc.

Muchos de los Asana se pueden categorizar ampliamente según el tipo de presión en el abdomen. La mayoría de los Asana que se doblan hacia adelante son Asana de presión positiva al presionar positivamente sobre el estómago, por ejemplo Pashchimatanasana, Yogamudra (pose de símbolo de Yoga), Hastapadasana (postura de manos y pies), Pavanmuktasana (postura libre de viento), etc. La flexión hacia atrás Asana es la Asana de presión negativa, ya que quitan presión del abdomen, por ejemplo, Dhanurasana (postura de proa), Bhujangasana (pose de cobra), Naukasana (pose de barco), etc. Ambos tipos de Asana proporcionan excelente estiramiento en la espalda y el abdomen y fortalecen ambos órganos. Alternando entre presión positiva y negativa en la misma área del cuerpo se intensifica y mejora la circulación sanguínea en esa área. El grupo de músculos en uso obtiene más suministro de oxígeno y sangre debido a la presión sobre ese punto. Por ejemplo, en Yogamudra (símbolo de Yoga), la parte inferior del abdomen recibe presión positiva debido a que Kundalini se despierta. Hastapadasana refresca todos los nervios en la parte posterior de las piernas y también en la espalda. Como resultado, te sientes fresco y rejuvenecido. Vakrasana da un buen masaje al páncreas y al hígado y, por lo tanto, se recomienda para pacientes diabéticos.

2. Pranayama
Practicar Pranayama es una de las maneras de deshacerse de los trastornos mentales y la salud física. Pranayama significa espacio de respiración controlado y prolongado. Prana significa aliento. También significa fuerza de vida. Ayama significa control o elongación. Al igual que un péndulo requiere dos veces para volver a su posición original, las exhalaciones en Pranayama son dos más largas que las inhalaciones. El propósito principal de Pranayama es traer estabilidad mental y restringir los deseos controlando la respiración. La respiración es una función del sistema nervioso autónomo. Al poner el proceso involuntario de la respiración bajo el control de la mente, se amplía el alcance de la volición. Pranayama es un puente entre el Yoga Bahiranga (exotérico) y el Yoga Antaranga (introspectivo o esotérico). Un cuerpo que se ha estabilizado por Asana y ha sido limpiado por Kriya (procesos de limpieza) está listo para Pranayama. Por otro lado, Pranayama prepara la mente y el cuerpo para la práctica meditativa y espiritual del yoga, como Dhyana, Dharana y Samadhi. En el nivel físico, la práctica de Pranayama aumenta la sangre en oxígeno, posteriormente refresca y rejuvenece el cerebro y los nervios. Aquí hay algunos beneficios físicos de Pranayama.
a. Los pulmones, el cofre y el diafragma se vuelven más fuertes y saludables.
b. La capacidad de los pulmones se aumenta.
c. La presión de cambio lento crea una forma de masaje a todos los órganos en la cavidad del estómago.
d. Purifica la sangre al aumentar la capacidad de la sangre para absorber más oxígeno.
e. El cerebro funciona mejor con más oxígeno en la sangre.
f. Mejoras de coordinación neuromuscular.
g. El cuerpo se vuelve delgado y la piel se ilumina.

Hay 8 Pranayama principales a saber, Ujjayi, Suryabhedan, Sitkari, Shitali, Bhastrika, Bhramari, Murchha, Plavini. Entre estos, Ujjayi es el Pranayama más popular. Pranayama consta de 4 partes en el siguiente orden:
1) Puraka (inhalación controlada)
2) Abhyantara Kumbhaka (conteniendo la respiración)
3) Rechaka (exhalación controlada)
4) Bahya Kumbhaka ( Aguantando la respiración).

La relación de estas partes entre sí es generalmente 1: 4: 2: 4 con algunas excepciones. Los acuerdos de Yogasutra de Patanjali con esta proporción junto con muchos otros scripts. Para el bienestar general, es suficiente practicar las primeras tres partes. Un practicante espiritual generalmente practica las cuatro partes, incluida la última, es decir, Bahya Kumbhaka. Tal practicante también hace muchas más repeticiones que alguien que lo hace por la salud y el bienestar general. De las cuatro partes de Pranayama, es el Abhyantara Kumbhaka el que se identifica esencialmente con Pranayama. Hay otro Kumbhaka que sucede espontáneamente y se llama Keval Kumbhaka.

Bandha (Locks) es muy serio para la práctica de Pranayama. Mulabandha (bloqueo del ano), Jalandharbandha (bloqueo del área de la garganta o muesca yugular), Udiyanabandha (bloqueo del abdomen o diafragma) y Jivhabandha (bloqueo de la lengua) son los cuatro bloqueos que se realizan durante Pranayama. Dependiendo del propósito de Pranayama (salud espiritual o general), se realizan bloqueos. Mulabandha, Jalandharbandha y Udiyanabandha son los Bandha comunes que realizan todos. Jivhabandha es obligatorio solo si se hace con fines espirituales.

Características del yoga

Veamos algunas de las principales características del yoga.

1) El yoga no es un ejercicio.

Para entender el concepto de Yoga uno debe tener en cuenta que las posiciones en Yoga no son ejercicios sino estiramientos corporales y mantenimiento de estiramientos. Puedes describir Yoga en términos de estiramientos yóguicos o prácticas yóguicas. Adquirir una posición corporal estirando los músculos y luego manteniendo esta posición mientras el cuerpo de uno lo permita, eso es lo que Yogic estira. El yoga requiere movimientos muy suaves y controlados y un ritmo lento y constante. Para lograr esto, uno necesita tener una concentración total de mente mientras hace Yoga. Los movimientos en Yoga son suaves, lentos y controlados. La comparación con los demás está muy desalentada. Hacer algo más allá de la capacidad de uno solo fuera de la competencia generalmente resulta en lastimar el cuerpo de uno y, por lo tanto, es muy desalentador. La respiración en el Yoga permanece estable a diferencia de muchos ejercicios aeróbicos. El yoga también es isotónico a diferencia de los ejercicios de culturismo, que son de naturaleza isométrica. En los estiramientos isotónicos, la longitud de los músculos aumenta mientras que el tono permanece igual en comparación con los ejercicios isométricos en los que la longitud de los músculos permanece igual mientras el tono cambia. En los estiramientos isotónicos, el cuerpo se estira de una manera particular y se mantiene así por algún tiempo.

2) Mantenimiento más prolongado y menos repeticiones (según la capacidad del cuerpo).

Los beneficios del yoga se mejoran con el mantenimiento de un estiramiento corporal. Más tiempo será mejor el mantenimiento. Sin embargo, no se puede obligar a mantener el estiramiento más tiempo de lo que el cuerpo puede soportar. Cada posición es agradable y estable (Sthiram Sukham Asanam). Sthiram significa constante. Sukham significa agradable y Asanam significa una postura o posición corporal. La posición correcta para usted es aquella en la que su cuerpo permanece estable (sthiram) y que es agradable y cómodo para usted (sukham). En el momento en que un estiramiento se vuelve insoportable e incómodo y el cuerpo comienza a temblar, uno necesita salir de esa posición de una manera muy lenta, suave y controlada. Habrá más repeticiones y un mantenimiento más breve para un principiante. Con más práctica, las repeticiones serán menos y el mantenimiento será más largo. Después de hacer yoga uno debe sentirse agradable y fresco y nada más. Si te sientes cansado o fatigado o te duele una parte del cuerpo, solo significa que has intentado superar tu capacidad.

3) Confía en tu cuerpo. Aplique los mínimos esfuerzos:

Con la práctica de Yoga, también aprende a confiar en la capacidad de su cuerpo para progresar en términos de flexibilidad sin esfuerzos conscientes. Mientras el objetivo esté en mente y el cuerpo se estire solo hasta su capacidad actual, la flexibilidad se desarrolla por sí misma. Uno necesita enfocarse en la respiración, enfocarse en el estado actual de la postura del cuerpo y disfrutar esa postura mientras se sienta cómodo. ; Prayatnay Shaithilyam ; significa esfuerzos mínimos. Aunque hay una posición ideal descrita y deseada para cada asana, nadie se ve obligado a alcanzar la posición ideal. El yoga se hace con la confianza de que la flexibilidad se adquiere después de una práctica continua y regular. Hay un mensaje aquí y es tener fe en lo desconocido. Este mensaje, junto con la función endocrina mejorada, un mejor tono muscular, una mente más tranquila y un mayor punto de vista positivo, puede ser muy beneficioso para la recuperación de cualquier enfermedad.

4) Estiramientos enfocados:
La capacidad de estirar o presionar un grupo muscular mientras se relaja el resto del cuerpo se denomina estiramiento enfocado. Por ejemplo, si una Asana en particular se basa en estirar el estómago como el principal grupo muscular (los músculos giratorios), entonces el resto del cuerpo se relaja mientras se estira o presiona el estómago. Uno tiene que observar el entrenamiento innecesario de esos músculos que supuestamente deben relajarse. Inicialmente, esto es difícil de seguir, sin embargo, se vuelve más fácil con un poco de práctica. Este hábito de diferenciar entre diferentes músculos para la presión se vuelve muy útil en otras áreas de la vida también. Le permite relajarse mejor mientras maneja durante las horas pico. Al realizar tareas diarias normales, te hace consciente de la tensión innecesaria en diferentes partes de tu cuerpo. Está atento incluso mientras habla con alguien o mientras se cepilla los dientes o cuando está atrapado en un atasco de tráfico. Aprende a preguntarse a sí mismo, “¿Estoy conteniendo la respiración, mis hombros están tensos, mi cuello está rígido, mis dedos están curvados?”. etc. Estos actos son innecesarios y disipan energía. El yoga le enseña a relajarse y le da tiempo libre de preocupaciones y remordimientos, impaciencia y ansiedades.

5) Respiración:
Controlar su respiración es una parte integral del Yoga. Errores comunes como la respiración o la respiración durante el Yoga. Ambos errores deben ser evitados. Retener la respiración le da dolores de cabeza, fatiga y, por lo tanto, los beneficios del yoga se pierden por una respiración inadecuada o inadecuada.

6) Anantha Samapatti (Fusionándose con el Infinito):

El objetivo final del Yoga es la amalgama del yo en el yo superior. Yuja significa combinar o conectarse. Una conexión de Atma y Parmatma es la fusión del cuerpo y el espíritu. El yoga es una forma de vida. Es una integración total. Según Patanjali (fundador de Yoga), dos cosas definen las posturas de Yoga; una postura corporal estable y cómoda y Anantha Samapatti. Por lo tanto, no puedes separar las posturas corporales de la meditación. De hecho, un cuerpo que se ha vuelto flexible y estable a través de la práctica de varias posiciones se convierte en una buena base para el último estado mental trascendental (Samadhi). Los kriya (procesos de limpieza) purifican el cuerpo. Mudra y bandha traen la estabilidad necesaria de la mente y la concentración, inicialmente en el aliento de uno (pranadharana) y luego en Dios (Ishwarpranidhana). Inicialmente, la mente deambula mucho y eso está bien. Uno debería dejarlo vagar. Más tarde uno debe contar sus respiraciones y debe observar el flujo de aire interno y externo a través de los pasos de aire. (pranadharna). Esto le permitirá concentrarse mejor en sí mismo (sakshibhavana). Al principio será difícil concentrarse ya que las posturas corporales no son tan constantes. Pero con la práctica se vuelve mejor y mejor. Para esto uno debe quitar su mente deliberadamente de la postura del cuerpo y enfocarla en el proceso de respiración (pranadharana).

Beneficios del yoga

Si sigue las reglas básicas, se pueden cosechar varios beneficios. El mantenimiento de los estiramientos corporales hace que el cuerpo sea flexible, delgado, flexible y estable. Las técnicas de respiración purifican la sangre y limpian los conductos nasales y los senos paranasales. El alivio del estrés es el mayor de todos los beneficios. Las posiciones relajantes en Yoga te enseñan a relajar los músculos y a dejar que la gravedad trabaje en tu cuerpo. La capacidad de diferenciar entre la tensión en diferentes partes del cuerpo, es decir, estirar un grupo muscular mientras relaja a todos los demás maestros, lo relajará y no desperdiciará energía durante su rutina diaria. La parte sobre la concentración es importante para proporcionar alivio a su mente de la preocupación y el estrés de las actividades cotidianas. Aquí hay una vista detallada de algunos de los principales beneficios del yoga.

1. Alivio del estrés

El estrés, la tensión y la ansiedad son las características inevitables de la vida moderna. El yoga ofrece muchas técnicas para sobrellevar el estrés y la ansiedad. Una mente libre de estrés reduce las posibilidades de contraer una enfermedad a la mitad, esto ya es ampliamente conocido. Los profesores de yoga muy eficaces técnicas de respiración y relajación para lograr esto. El yoga también te ayuda a relajarte rápidamente y aumentar tu reserva de energía enseñándote cómo dejar que la gravedad trabaje en tu cuerpo. La mitad de la fatiga en cualquier actividad proviene de una respiración inadecuada e inadecuada y de contener la respiración innecesariamente. El yoga le enseña cómo respirar adecuadamente y cómo no hacer que su cuerpo se ponga tenso y rígido mientras realiza otras tareas diarias también. El principio de estiramiento enfocado te enseña cómo no desperdiciar energía durante tu rutina diaria. Te hace consciente de la tensión innecesaria en diferentes partes de tu cuerpo. El yoga te enseña a relajarte por completo y te da tiempo libre de preocupaciones y arrepentimientos e impaciencia y ansiedades. Las personas que tienen horarios ocupados que están acostumbrados a estar en acción todo el tiempo, deben entender que relajarse no es un crimen o no es una pérdida de tiempo. Por el contrario, te da nueva energía para realizar mejor tus tareas.

2. Sentirse energizado y refrescado

La respiración adecuada juega un gran papel en rejuvenecer y refrescar la mente y el cuerpo. Las técnicas de respiración en Yoga proporcionan abundante suministro de oxígeno a los pulmones, limpian los conductos nasales y los senos paranasales y así ayudan a sentirse frescos. Un cuerpo que se ha vuelto delgado y flexible con estiramientos y mantenimiento de los estiramientos se purifica mediante técnicas de respiración y se energiza. Varios estiramientos de yoga inducen una secreción equilibrada de hormonas, que posteriormente rejuvenece todo el cuerpo y uno se siente renovado y con energía como resultado.

3. Flexibilidad de la mente y el cuerpo

Además del efecto relajante, el yoga también consiste en muchos estiramientos corporales que, cuando se mantienen durante unos minutos, brindan una maravillosa flexibilidad a nuestros músculos. Uno comienza a preguntarse, “¿Soy la misma persona que solía ser tan rígida?” En muchos trastornos crónicos de la columna vertebral, el yoga ha ayudado a muchas personas a reducir la frecuencia y la intensidad del trastorno, como la espondilitis, la artritis, etc. El mantenimiento de los estiramientos corporales hace que el cuerpo sea flexible, delgado, flexible y estable. En el proceso, no solo tu cuerpo sino también tu mente se vuelven flexibles. La mente adquiere fe de que las cosas pueden cambiar favorablemente con el tiempo suficiente.

4. Alivio de los trastornos crónicos

El yoga es especialmente bueno para controlar la respiración y la columna vertebral. La respiración y la columna vertebral son como animales salvajes. Los obligas a hacer algo que se abalanzan sobre ti. Les convences, ser pacientes con ellos, pueden ser domesticados en cualquier medida. Muchos tramos de Yoga hacen que la España sea fuerte y flexible. Una y otra vez el yoga ha demostrado ser una bendición para todo tipo de trastornos de la espalda. La técnica de exhalar dos veces más que la inhalación (Pranayama) proporciona abundante suministro de oxígeno a la sangre y se curan muchas impurezas de la sangre. La técnica de exhalación deliberada (Shwasanmargshuddhi) limpia el pasaje nasal y los senos paranasales. Ayudan a deshacerse de los problemas crónicos de senos o la obstrucción del paso nasal para muchas personas. Eso hace que los pulmones y los órganos respiratorios sean más fuertes. La técnica de respiración abdominal (Kapalbhati) ayuda a las personas con asma o diafragma débil a respirar con facilidad.

5. Enfoque de la mente

La práctica del yoga ayuda a obtener un mejor enfoque de la mente. La meditación, al ser parte del Yoga, le enseña a enfocarse mejor y lograr más de cualquier actividad. Dharana, que significa enfocarse estrechamente en un tema al restringir Chitta (mente) es uno de los 8 miembros de Ashtangayoga. Te enseña a deshacerte de todos los otros pensamientos de la mente y enfocarte en el objetivo. Las personas se han beneficiado con entusiasmo en términos de enfoque mental al hacer meditación (Dhyana) y Dharana a través de todas las edades.

6. Beneficios en un nivel no tan perfecto

Incluso si uno no puede alcanzar la perfección en un Asana, los beneficios de un Asana siguen disponibles en un nivel no tan perfecto como una mente más tranquila, una mejor flexibilidad, una mejor presión sanguínea, menor frecuencia del pulso y mejor función endocrina. Cualquiera que sea el estado de Asana, si uno encuentra la postura cómodamente, el cuerpo recibe el masaje y estiramiento necesarios. Hay una mejor secreción de las glándulas endocrinas como resultado del estiramiento constante y suficiente. Las células del cerebro obtienen las señales necesarias y la mente se vuelve más tranquila. La respiración es más controlada y, como resultado, los pies se refrescan. Todo esto sucede independientemente del nivel de perfección. Es la estabilidad y el nivel de comodidad lo que es más importante que la perfección.

Origen y filosofía del Yoga:

Ashtangayoga

Entre los muchos defensores del Yoga, Patanjali (siglo II aC) es el más conocido y reverenciado de todos y es bien aceptado como el fundador del Yoga. Su libro Shripatanjali Darshan, que es una colección de himnos (también llamados Yoga Sutras de Patanjali), es tenido en alta estima por los expertos y practicantes y es conocido como uno de los libros de referencia más venerados (un libro de trabajo para la práctica real) en Yoga El Yoga de Patanjali se llama Patanjala (el de Patanjali) y también se lo considera como Rajayoga, que significa el Yoga real o el Yoga supremo y sublime, ya que consiste en prácticas que conducen a la liberación espiritual (Moksha). Rajayoga es parte de la filosofía Sankhya y se sabe que despierta Kundalini (apertura completa de Chakra cuando se alcanza en un estado de meditación trascendental) y da como resultado una iluminación espiritual completa si se practica regularmente.

Patanjalayoga también se llama Ashtangayoga ya que tiene 8 dimensiones u 8 extremidades. Ashta significa 8 y Anga significa dimensión o límite en sánscrito. Yama (Reglas para la vida social), Niyama (Reglas para el desarrollo personal), Asana (Postura de Yoga), Pranayama (Respiración prolongada y controlada), Pratyahara (Retirada de los sentidos), Dharana (Se enfocó en un sujeto), Dhyana (continuación) ) experiencia de meditación), Samadhi (estado trascendental en el que solo hay una esencia de existencia pura) son los 8 miembros de Ashtangayoga. Las primeras cuatro dimensiones conforman la parte exotérica (Bahiranga) de Ashtangayoga, mientras que las últimas cuatro dimensiones conforman la parte esotérica (Antaranga) de Ashtangayoga. De las 8 ramas de Ashtangayoga, Asana y Pranayama son las únicas dos extremidades que generalmente representan el término Yoga en su forma más popular.

Hathayoga

En el siglo XV, Yogi Swatmaram fundó uno de los seis sistemas de Yoga llamado Hathayoga. Aunque el término Hatha en sánscrito significa ser enérgico, Hathayoga no se trata de Hatha sino que se trata del equilibrio entre los dos principios del cuerpo. Ha y Tha son esencialmente símbolos. Ha significa surya (sol). Tha significa chandra (luna). La ventana de la nariz derecha (Pingala) es el nadi de Surya, mientras que la ventana de la nariz izquierda (Ida) es el nadi de Chandra. Justo como el sol y la luna equilibran el ciclo de vida del mundo; las dos fosas nasales equilibran el ciclo de vida del cuerpo. Nadi es un canal a través del cual fluye la fuerza vital. Hathayoga ayuda a mantener este equilibrio mediante la corrección de los trastornos funcionales del cuerpo y la paz mental. Hathayogapradipika es el libro de texto estándar sobre Hathayoga escrito por Yogi Swatmaram. Hathayoga acepta Patanjala Yoga como estándar. A pesar de que es una escuela de filosofía completamente independiente por derecho propio, esencialmente se basa en la filosofía de Rajayoga expuesta en el Yogasutra de Patanjali.

De hecho, cada escuela de filosofía culmina en Rajayoga ya que el objetivo de cada escuela es el mismo que el de Rajayoga, es decir, lograr paz y felicidad duraderas.

Consorcios Hathayoga de
a. Asana (posiciones del cuerpo o estiramientos, por ejemplo, pose de montaña, postura de cobra)
b. Pranayama (técnicas de respiración controlada, por ejemplo, Ujjayi, Anuloma Viloma)
c. Kriya (procesos de limpieza, por ejemplo, Kapalbhati)
d. Bandha y Mudra (Cerraduras y puestos de símbolos, por ejemplo Udiyana bandha, Jivha bandha, Simhamudra)

Según Hathayoga, Asana, Pranayama, Kriya, Bandha y Mudra son peldaños para alcanzar el máximo efecto psico espiritual de Rajayoga. Crean la base necesaria de mente y cuerpo estables y calmados para Rajayoga. Sin embargo, hay diferencias sutiles entre Patanjala Yoga y Hathayoga. Patanjali enfatiza más en el efecto psico espiritual del Yoga que en los aspectos físicos y las técnicas reales de Asana y Pranayama. Sus Asana y Pranayama son mucho más simples y fáciles de hacer que los de Hathayoga. Para esto recomienda la menor cantidad de esfuerzos (Prayatnay Shaithilyam) y mantener un ritmo constante y rítmico y una posición corporal estable y cómoda. Yogasutra de Patanjali discuten Asana y Pranayama solo en el capítulo de Kriyayoga (parte de Sadhana pada) como la herramienta para alcanzar la salud física y mental. Por otro lado, el énfasis de Hathayoga está más en las técnicas de Asana y Pranayama, Kriya, Bandha y Mudra.

Filosofía de Yogasutra:

Yogasutra de Patanjali consiste en 195 sutra y 4 Pada (secciones o capítulos): Samadhi pada, Sadhana Pada, Vibhuti Pada y Kaivalya pada. Kriyayoga, el capítulo sobre la práctica real del Yoga es una parte de Sadhana Pada (sección sobre los medios de estudio y práctica del Yoga). Kriyayoga habla de Asana y Pranayama a saber. la parte física del yoga Para dar un vistazo a la filosofía de Patanjali, he aquí algunos pensamientos del Samadhi Pada y Sadhana Pada de Yogasutra:

Según Patanjali, el significado y el propósito del Yoga es alcanzar el Samadhi (último estado trascendental en el cual hay un sentido de existencia pura y nada más). El yoga es una unión de mente y cuerpo. Es comparado con un río tranquilo, que fluye hacia su cama inclinada sin esfuerzos. Por lo tanto, el yoga es más que un ejercicio físico. Poder concentrar tu mente es el mayor beneficio del Yoga. El yoga no es más que autoestudio. El propósito del Yoga es ser consciente de sí mismo. El yoga te enseña a estar más cerca de la naturaleza y llevar una vida sana. Para esto necesitas determinación y fe en el Yoga.

Tapaswadhyayeshwarpranidhanani Kriyayogah

Tapa (austeridades), Swadhyaya (lectura de las escrituras), Ishwarpranidhana. Tapa es hacer que el cuerpo se mantenga alerta y activo con la salud. Swadhyaya es el estudio continuo para agudizar el intelecto. Estas sadhanas se usarán para borrar las fallas de la naturaleza humana. Hay cinco kleshas (malas tendencias) como avidya (ignorancia), asmita (ego), trapo (atracción-afecto), dwesh (odio) y abhinivesh (autoinsistencia, terquedad). Estos cinco vrittis desaparecen por Dhyana.

Yogaschittavrittinirodhah. Mediante la práctica del yoga, todas las modalidades funcionales de la mente cesan por completo.

El control de tu mente es de lo que se trata Yoga. Tienes que involucrar tu mente en Asana. Asana es un instrumento para el Yoga. Las posturas corporales, el mantenimiento y las rondas de una asana deben realizarse de acuerdo con la capacidad de cada uno. La retención es más deseable que la repetición. La meditación no se puede separar del Yoga.

Prayatne Shaithilyam anantha samapatti. Al hacer Yogasana (posturas yóguicas), se deben observar dos cosas. Uno es relajarse mental y físicamente. El segundo es Anantha samapatti. Significa fusionarse con algo infinito. Patanjali dice que todas las cosas buenas suceden cuando dejas de esforzarte. Te vuelves uno con Ishwara, dejas ir tu control y olvidas que estás en una determinada postura corporal. El yoga debe ser la forma de vida.

Yoga chitasya malam apakarot, Padena vachanam malam, sharirasya cha vaidyaken yo apakarot. El discurso se mejora leyendo en voz alta un Pada (estrofa de un poema) y un médico cura las enfermedades del cuerpo. Del mismo modo, el yoga cura y limpia una mente enferma.

Según Samadhipada, todo tipo de problemas mentales y físicos como la enfermedad, la pereza, las dudas y las suspensiones, la desobediencia, los malentendidos, las tentaciones, los pensamientos insanos son las modificaciones de Chitta (mente). Las consecuencias de estas modificaciones son inquietud, inestabilidad, temblores y distorsiones de inhalaciones y exhalaciones. Patanjali dice que a través de la concentración total y la constancia y una práctica regular de Yoga, uno puede deshacerse de todos estos problemas.

Ishwarpranidhanadva Sin embargo, si eso es muy difícil para alguien, hay otra forma de alcanzar la salud y la paz total y es rendirse a Dios (Ishwarpranidhanadva). De acuerdo con Samadhi pada, cuando no tienes ningún conocimiento, ríndete completamente a Dios y obtendrás conocimiento.

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